Apple uvedl tento týden na WWDC 2019 PencilKit pro mnohem snazší implementaci zkušeností Apple Pencil v aplikacích třetích stran. Nový rámec umožní použít stejnou nízkou latenci a novou paletu nástrojů Apple Pencil, které Apple sám používá pro kreslení a anotování ve vlastních aplikacích.
Apple již používá PencilKit napříč celým systémem v systému iOS 13, včetně prostředí Notes pro kreslení a poznámky s nízkou latencí, ve stránkách pro označování dokumentů a funkce „značek kdekoli“ pro anotování snímků obrazovky a souborů PDF.