Apple vydal první beta verzi iPadOS 16.1 pro vývojáře pro testovací účely, přičemž software je k dispozici vedle sedmé beta verze iOS 16, která byla dnes také vydána vývojářům.
Apple se rozhodl odložit vydání iPadOS 16, aby mohl pokračovat v odstraňování chyb a dalších problémů s funkcí Stage Manager, která je k dispozici pro iPady s čipy M1. V prohlášení pro TechCrunch Apple uvedl, že při vydání nebude k dispozici žádná verze iPadOS 16.0, přičemž společnost místo toho plánuje vydat iPadOS 16.1. Velkou novinkou je možnost změnit povrch boční lišty Stage Manager pomocí gesta, když je funkce na celé obrazovce. Apple málokdy rozděluje vydání iOS a iPadOS, ale v tomto případě se tak rozhodl, protože nejnovější verze iPadOS je stále plná chyb a Apple vidí řadu stížností od uživatelů na funkci Stage Manager.