Apple vydal aktualizaci firmwaru pro Apple Pencil s USB-C portem, která byla vydána minulý rok. Nový firmware má číslo verze 10M6060 oproti verzi 10M5164. V zařízení bude číslo verze aktualizovaného firmwaru 37377.37377.16.0.
Není jasné, jaké funkce, opravy nebo aktualizace mohou být součástí nového firmwaru, a Apple nenabízí poznámky k vydání pro aktualizace softwaru pro Apple Pencil. Apple Pencil s USB-C portem má téměř stejný design jako Apple Pencil 2, ale je kratší a má skrytý port USB-C pro nabíjení a párování. Nemůže se bezdrátově nabíjet a neobsahuje některé funkce dostupné u dražších modelů Apple Pencil, jako je citlivost na tlak. Připojení k iPadu a zapnutí iPadu by mělo aktualizaci vyvolat.