Apple vydal pátou beta verzi iOS 9.1 pro vývojáře a veřejné beta testery. Nová beta verze obsahuje opravy chyb a různá vylepšení. Tato beta verze vychází týden poté, co Apple vydal čtvrtou beta verzi iOS 9.1. Je jisté, že Apple je stále blíž k vydání iOS 9.1, protože je nutný pro správné fungování s operačním systémem nové Apple TV.
Nová aktualizace obsahuje nové emotikony a mezi nimi je i vztyčený prostředníček, který se poprvé objevil v iOS 9.1 beta 2. Dále se zde objevuje emotikona jídel, jako je například burrito, výseče sýra, dále také hlava jednorožce a další. Apple také do této beta verze zabudoval podporu pro Apple Pencil a Smart Keyboard – dva doplňky k iPadu Pro.