Apple vydal software 16 pro HomePod pro veřejné testery. Aktualizaci lze stáhnout z webových stránek společnosti Apple po instalaci aktualizací softwaru iOS 16 nebo iPadOS 16.
Poté budou uživatelé muset přejít do aplikace Domácnost, vybrat možnost Nastavení a zvolit Aktualizace softwaru. Uživatelé HomePodu s aktualizací iOS 16 nebo iPadOS 16 pak mohou svůj HomePod mini přihlásit do programu beta. Podle webových stránek Apple je aktualizace k dispozici pouze pro HomePod mini a nelze ji stáhnout na původní HomePod.