Zatímco Apple zpřístupňuje beta verze iOS, macOS, tvOS a watchOS pro veřejné testery, aktualizace softwaru pro HomePod, které jsou testovány, jsou omezeny na vybranou skupinu pozvaných testerů.
To se má s nejnovějším kolem beta verzí změnit, protože Apple plánuje umožnit veřejným testerům testovat software 16 pro HomePod. Apple na svých webových stránkách Apple Beta Software Program uvádí software 16 pro HomePod jako jednu z beta verzí, které se dostanou k veřejným beta testerům později v tomto roce. Je uveden hned vedle iOS 16, iPadOS 16, macOS Ventura a tvOS 16. V tuto chvíli není k dispozici žádná beta verze softwaru 16 pro HomePod pro vývojáře, takže je možné, že Apple plánuje vydat vývojářskou i veřejnou beta verzi později v létě.
