Apple vydal tvOS 16.4.1 a software 16.4.1 pro HomePod a HomePod mini pro veřejnost. Podle poznámek k vydání Apple aktualizace pro HomePod zahrnuje vylepšení výkonu a stability.
Apple při instalaci aktualizací tvOS neposkytuje poznámky k vydání, ale pravděpodobně obsahuje podobná vylepšení výkonu a stability. Software se nainstaluje na HomePod automaticky, pokud není funkce deaktivována, ale lze jej také aktualizovat ručně v aplikaci Domácnost. Aktualizaci tvOS 16.4.1 lze stáhnout prostřednictvím aplikace Nastavení na Apple TV v části Systém > Aktualizace softwaru. Majitelům Apple TV, kteří mají zapnuté automatické aktualizace softwaru, se nainstaluje automaticky.
